現目前市面上的變頻器所具有的功能，已不僅僅只是完成電機的驅動。其在此基礎之上，已有更多擴展性的功能應用。

這里就變頻器的PID控制功能的實際運用，舉例恒壓供水展開說明。

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PID控制的簡單介紹

PID控制是針對單輸入單輸出自動過程控制的典型控制算法。其算法模型如下所示：

算法模型中的設置值就是控制過程的輸入；控制值就是控制過程的輸出。

系統運行過程中，通過算法自動調整，將控制輸出值，穩定在設置值的有效范圍內。從而使系統處在一個穩定運行過程中。

PID控制過程曲線

在不同的系統中，我們對控制過程曲線的要求可能并不一樣。

有的需要跟隨性強，有的需要超調量小(超出控制要求值得大小)，有的需要快速響應……不同的控制場景，是需要對應的進行選擇調整，這也就是進行PID參數的整定。

變頻器PID控制模式實現恒壓供水

1、控制系統構建

控制系統架構簡圖

如上圖所示，恒壓供水系統，通過變頻器控制泵電機的轉速，實現管路內水壓力的調整，當變頻器的模擬量輸入口接收到管路壓力變送器的壓力信號變化后，

通過內部的PID控制算法，調整泵電機的運行速度，從而實現管路壓力的調整。

2、反饋信號的處理

一般情況下，變頻器運行環境存在較強的電磁干擾。故在選擇壓力傳感器的反饋模擬量信號時，應優先選擇電流型信號。

電流信號相比較于電壓信號，其抗干擾能力更強?？纱_保系統運行過程中的穩定性和控制精度。

3、變頻器控制配置

變頻器的配置主要包含以下幾方面的內容：

運行模式配置為PID控制模式

設置PID過程信號輸入為模擬量輸入端口信號

配置控制壓力輸入端口(如變頻器控制面板，變頻器模擬量輸入口，通信設置等)

匹配泵電機的參數(如功率，電流等)

以上配置不同品牌的變頻器配置方法略有差異，但也都僅是運行模式參數的配置。